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武藏：内田雄马 / 钟卷小次郎：齐藤壮马 / 服部亚美：高桥李依 / 猿渡满：安野希世乃 / 武田尚虎：日野聪 / 真田青志：石谷春贵 / 山本春雷：大西沙织 / 上杉龙臣：前野智昭 / 直江兼龙：花江夏树 / 宇佐美黑子：日笠阳子 / 甘粕政纪：中岛良树 / 岛津秋弘：内山昂辉 / 尼子胜巳：梶原岳人 / 犬饲四郎：下野纮 / 犬川静六：新垣樽助 / 犬坂七绪：和气杏未 / 犬田八咫郎：杉田智和 / 小雨田英雄：羽多野涉 / 钟卷自斋：小西克幸 / 黑曜女神：桑岛法子 / 

在播磨，武藏一行遇见了上杉龙臣统领的大型武士团——上杉武士团。他们的目的是讨伐盘踞在淡路岛的巨大鬼神“炮战龙八岐大蛇”。在那里，还有武田尚虎率领的武田武士团，与武藏同龄的武士岛津秋弘、尼子胜巳，以及稍显不通世俗的腼腆公主猿渡满等人。在各种想法翻涌的涡旋之中，武藏一行也加入了灭鬼的战斗。而他们要挑战的八岐大蛇，则是号称“从未被人伤及分毫”、铜墙铁壁般的鬼神。武藏和同伴们将要面对的，是一场前所未有的激战。